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1、
为了分析索结构中滑轮在悬索上行走及连续长索从滑轮下绕行问题，创建了一种新的单元。
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2、
上料装置整体和移动架滑动连接，由物料筒、螺旋板、皮带轮和电动机组成。
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3、
被称为滑移索单元的新单元有三个节点，以点接触的形式模拟索从下方绕过滑轮，它可以通过自动调整两侧索段的长度而使单元处于平衡状态，从而简化了计算。
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4、
传感器支架是测量机构的重要辅助部分，滑动支承杆和滑轮配合伺服电机驱动系统实现测量装置的运动功能。
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